רניירו גרימלדי (1267/72-1314) היה מדינאי, פיראט ואדמירל גנואזי צרפתי. נולד בגנואה או לפי מקורות אחרים בניס שהייתה אז תחת שלטון גנואה. במאבק בין הסיעות גואלפים וגיבלינים, שקרע את מדינות איטליה, תמך גרימלדי בגואלפים. בשנת 1293 בהיותו קפטין של ספינה הצליח ללכוד ספינה לייד מסינה. בשנת 1295 השתלטו הגיבלינים על גנואה, וגרימלדי נאלץ לעזוב אותה כמו שאר הגואלפים. בשנת 1296 הוא רכש על חשבונו ספינה שפעלה בים הטירני וערכה מדי פעם פשיטות על ניס. בשנת 1297 הוא השתלט על המצודה במונקו. לפי האגדה זה נעשה על ידי תרגיל ערמומי. סבו פרנצ'סקו גרימלדי, שהיה אציל חשוב בגנואה, רצה להשתלט על המצודה. הוא שלח את רניירו גרימלדי, ואת בן דודו שנקרא גם הוא רניירו גרימלדי, בראש כוח, כאשר הם מחופשים לנזירים פרנציסקנים. מגיני המצודה נתנו להם להיכנס, וכך השתלטו עליה- הייתה זו דריסת הרגל הראשונה של שושלת גרימלדי במונאקו- בה שושלת גרימלדי שולטת גם בימינו. ב- 23 ביולי 1298 הטיל שארל השני מאנז'ו מלך נפולי, בן סיעת הגיבלינים, מצור על מצודת מונאקו, תחילה המצודה עמדה במצור, אך בסופו הוא נאלץ להיכנע ולמסור...