בשנת 199 לפני הספירה התקדם צבאו של פיליפוס החמישי מלך מקדוניה, לעבר בנות בריתה של רומא פרגמון (כיום בטורקיה) ורודוס. הרומאים, שזכרו לו את שתוף הפעולה עם חניבעל, קדמו צבא למול חופי האי קרקירה (כיום קורפו). בשנת 198 לפני הספירה שלח הסנאט הרומי את הקונסול הצעיר טיטוס קוינטיוס פלמנינוס, שיכריע את המקדונים. הוא יצא בראש צבא של 800 פרשים ו-8,000 רגלים, וניסה לפתוח במלחמה מול המקדונים, אך אלה התבצרו בעמדותיהם. משתפי פעולה מקומיים סייעו לרומאים לתקוף את העמדות המקדוניות מאחור. הקרב הסתיים בניצחון רומי, בעקבותיו נכבשו חלקים ממקדוניה ויוון בידי הרומאים. בינתיים התחלקו ערי יוון ומקדוניה, בין כאלה שתמכו ברומאים, לכאלה שהמשיכו לתמוך במלך פיליפוס. המלך פיליפוס החליט להשיב מלחמה ובנה צבא שכלל 16,000 כידונאי פלנקס, 7,500 רגלים ו-2,000 פרשים. למצביא הרומי פלמיניניוס מצידו היה צבא שמנה 20,000 רגלים, 1,200 פרשים ועוד כמה אלפים חיילים יווניים נאמנים לו. ביולי 197 לפני הספירה נערך קרב בקינוס קפלי במחוז תסליה (כיום ביוון). קרב קינוס קפלי היה מבחן לשתי שיטות לחימה שונות לחלוטין, הפלנקס ה...